電動汽車是指全部或部分由電機驅動的汽車。目前主要有純電動汽車、混合電動車和燃料電池汽車3種類型。電動汽車目前常用的動力來自于鉛酸電池、鋰電池、鎳氫電池等。
鋰電池具有高電池單體電壓、高比能量和高能量密度，是當前比能量高的電池。但正是因為鋰電池的能量密度比較高，當發生誤用或濫用時，將會引起安全事故。而電池管理系統能夠解決這一問題。當電池處在充電過壓或者是放電欠壓的情況下，管理系統能夠自動切斷充放電回路，其電量均衡的功能能夠保證單節電池的壓差維持在一個很小的范圍內。此外，還具有過溫、過流、剩余電量估測等功能。本文所設計的就是一種基于單片機的電池管理系統[1]。
1 電池管理系統硬件構成
針對系統的硬件電路，可分為MCU模塊、檢測模塊、均衡模塊。
1.1 MCU模塊
MCU是系統控制的核心。本文采用的MCU是M68HC08系列的GZ16型號的單片機。該系列所有的MCU均采用增強型M68HC08中央處理器(CP08)。該單片機具有以下特性：
(1)8 MHz內部總線頻率；(2)16 KB的內置Flash存儲器；(3)2個16位定時器接口模塊；(4)支持1 MHz～8 MHz晶振的時鐘發生器；(5)增強型串行通信接口(ESCI)模塊。
1.2 檢測模塊
檢測模塊中將對電壓檢測、電流檢測和溫度檢測模塊分別進行介紹。
1.2.1 電壓檢測模塊
本系統中，單片機將對電池組的整體電壓和單節電壓進行檢測。對于電池組整體電壓的檢測有2種方法：(1)采用專用的電壓檢測模塊，如霍爾電壓傳感器；(2)采用精密電阻構建電阻分壓電路。采用專用的電壓檢測模塊成本較高，而且還需要特定的電源，過程比較復雜。所以采用分壓的電路進行檢測。10串錳酸鋰電池組電壓變化的范圍是28 V～42 V。采用3.9 M?贅和300 k?贅的電阻進行分壓，采集出來的電壓信號的變化范圍是2 V～3 V，所對應的AD轉換結果為409和614。
對于單體電池的檢測，主要采用飛電容技術。飛電容技術的原理圖如圖1所示[2]，為電池組后4節的保護電路圖，通過四通道的開關陣列可以將后4節電池的任意1節電池的電壓采集到單片機中，單片機輸出驅動信號，控制MOS管的導通和關斷，從而對電池組的充電放電起到保護作用。
如圖1所示，為電池組后4節的保護電路圖，通過四通道的開關陣列可以將后4節電池的任意1節電池的電壓采集到單片機中，單片機輸出驅動信號，控制MOS管
